O que é WhatsApp Voice Notes?
Conheça mais detalhes sobre a pasta WhatsApp Voice Notes e como acessar os áudios enviados e recebidos no celular usando o Android
Se você está procurando áudios antigos, o WhatsApp Voice Notes é a pasta onde eles provavelmente estão. Há, porém, diferença entre as pastas WhatsApp Voice Notes e WhatsApp Audio. Entenda para o que serve cada uma e como você pode acessar.

WhatsApp Voice Notes é a pasta contém os arquivos de voz que você gravou ou recebeu usando o WhatsApp. Eles geralmente começam com nomes de arquivos contendo PTT e são armazenados nas pastas correspondentes com a data da gravação. Além disso, esses arquivos podem estar com formatos ou extensões pouco comuns, mas são audíveis.
O caminho é o seguinte: Arquivos -> Armazenamento Interno -> WhatsApp -> Media -> WhatsApp Voice Notes (será preciso alguma paciência para encontrar o áudio).
Entretanto, pode ser mais simples procurar a conversa em que o áudio foi enviado e buscar ao longo do histórico, seja em um grupo ou individual.
Dependendo do seu Android, essa pasta está localizada no armazenamento interno ou no cartão SD que você está usando. Nos dispositivos iOS, as mensagens de voz do WhatsApp não ficam acessíveis pelo Arquivos, você pode usar o iMazing, no macOS.

E a pasta WhatsApp Audio?
A pasta WhatsApp/Media/WhatsApp Audio/ contém os arquivos de áudio baixados que você recebeu como um anexo de um contato. Os nomes dos arquivos geralmente começam com AUD-. Geralmente, aquelas mensagens de áudio virais ou encaminhados.
O que acontece se você apagar os áudios?
Nada.
Inclusive é isso que muitos aplicativos de limpeza do Android fazem: apagar arquivos que você não está utilizando, como os áudios do WhatsApp. Contudo, se você apagar a pasta inteira (e não só os arquivos), pode ter problemas em armazenar novas mensagens e talvez seja necessário atualizar o app, que vai criar novamente a pasta.