Robô Atlas já move objetos de lugar como se fosse uma pessoa (ou quase)

A nova versão do robô humanoide Atlas segue em ritmo forte de desenvolvimento. Responsável pelo projeto, a Boston Dynamics divulgou um vídeo que mostra o robô movendo peças automotivas de um armário para outro como se fosse uma pessoa organizando itens. Mas não pense que o robô simplesmente imita um humano para fazer esse trabalho.

O atual Atlas foi apresentado pela Boston Dynamics em abril de 2024 como o sucessor do robô de mesmo nome anunciado em 2013. Trata-se de uma evolução notável: o novo projeto tem uma arquitetura totalmente elétrica e mais avançada do que a estrutura hidráulica do robô anterior.

A nova abordagem permite ao robô ter uma amplitude de movimentos muito maior na comparação com o seu antecessor. Ele tem mais capacidade de articulação das pernas e braços, bem como pode girar o pescoço e o tronco em até 360 graus.

Pois bem, o vídeo recém-divulgado mostra o Atlas tirando peças de automóveis de um armário e levando-as a outro. No primeiro armário, o objeto está armazenado na horizontal. No segundo, o robô o posiciona em um espaço vertical, o que o obriga a fazer um movimento de giro.

A parte mais interessante é que, ao se locomover de um espaço para o outro, o robô também faz giros com o tronco e as pernas de um modo impossível para qualquer um de nós (a não ser que você seja possuído).

No vídeo, também é possível perceber que ele flexiona os joelhos para alcançar objetos que estão na parte inferior do armário. Para pegar um objeto ainda mais abaixo, o Atlas chega a se agachar.

Em dado momento, ele tenta encaixar uma peça no segundo armário, mas falha. Para corrigir, ele afasta o objeto do armário, faz um recálculo, tenta novamente e, então, acerta o encaixe.

É verdade que ele ainda não é muito ágil. Além disso, o Atlas parece traçar o caminho entre um armário e outro em linhas perpendiculares, o que o faz dar passos a mais do que se ele fizesse o trajeto em diagonal. Apesar disso, o robô não deixa de estar em um estágio de desenvolvimento impressionante.

Atlas tem ações autônomas de verdade

Um detalhe curioso é que a Boston Dynamics fez questão de destacar que, no vídeo, o robô executa ações de modo realmente autônomo, isto é, o Atlas não é guiado por um operador, muito menos repete os movimentos de uma pessoa.

Essa ressalva vem do que aconteceu com outros projetos. Vide o caso do Optimus, da Tesla. Uma demonstração do robô feita no início de 2024 tem fortes suspeitas de ter sido baseada na detecção de movimentos de um humano próximo, e isso faz o robô não ser totalmente autônomo como a Tesla quis sugerir.

Sobre a capacidade do Atlas de executar ações de modo autônomo, a Boston ainda comentou o seguinte:

O robô é capaz de detectar e reagir a mudanças no ambiente (como objetos movidos) e a falhas de ação (por exemplo, erro ao encaixar um tampa, tropeços, colisão no ambiente) usando uma combinação de visão, força e sensores proprioceptivos [orientação e localização].